Esther ist die zweitjüngste der 5 Geschwister. Sie ist 11 Jahre alt, als sie zum ersten Mal die Abenteuerburg besuchen. Sie ist im Gegensatz zu ihren älteren Schwestern ebenso abenteuerlustig wie ihre beiden Brüder. Das hat sie auch schon in so manche Gefahr gebracht. Ihre große Liebe ist die Architektur. Ob alte Burgen, Schlösser, Herrenhäuser oder Palazzi und alte ägyptische Grabanlagen, sie hat ein Auge für die Details und glänzt mit Fachwissen.
Esther passt außerdem ein wenig auf Meike auf, die Enkeltochter von Baron Zerbach und sie hat das Glück (gemeinsam mit Alexander) nicht in Amsterdam entführt zu werden, wie ihre großen Geschwister. Dadurch bekommt sie Kontakt zu einer christlichen Jugendgruppe, die ihnen weiterhelfen kann.
Esther wird während des Spuks im mysteriösen Leuchtturm entführt, was ihr nachhaltig zusetzt und sie prägt. Außerdem stellt sich heraus, dass sie ganz schlecht Fahrrad fahren kann, was nämlich auch dazu führt, dass sie von Mr.X in London vom Rad weg entführt wird.